Toyota Avanza adalah mobil yang diproduksi di Indonesia oleh pabrikan Daihatsu, yang dipasarkan dalam dua merek dan nama yaitu Toyota Avanza dan Daihatsu Xenia. Generasi pertama mobil ini diluncurkan saat berlangsungnya kegiatan Gaikindo Auto Expo 2003 dan terjual sebesar 100.000 unit pada tahun tersebut.[1] Nama "Avanza" berasal dari bahasa Italia avanzato, yang berarti peningkatan.
Ketika Avanza diluncurkan di Indonesia, tersedia dalam dua model: 1.3 E dan 1.3 G, dengan transmisi manual saja. Avanza kemudian menjadi salah satu mobil terlaris di Indonesia.
Pada tahun 2004, diluncurkan Avanza (1.3 S VVT-i) dengan transmisi "otomatis" diluncurkan ke pasar. Mesin 1.3 liter ditingkatkan untuk menggunakan teknologi VVT-i (K3-VE) dan kumparan pengapian langsung individu. Perubahan besar dalam versi Avanza ini terjadi di interior untuk mengubah odometer dan tripmeter digital yang terletak di samping speedometer dan tachometer. Sistem pengereman ditingkatkan dengan menyertakan anti-lock ABS. Peluncuran versi ini juga ditetapkan sebagai "pasar uji coba" untuk rencana pengembangan dari semua Avanza-Xenia VVT-i dan edisi bertransmisi Otomatis. Edisi spesial ini hadir dengan transmisi otomatis saja. Hanya 200 unit Avanza tipe S yang diproduksi. Warna eksterior baru (hitam) ditambahkan pada saat yang bersamaan.dan sudah dilengkapi teknologi pengereman ABS (Antilock Braking System). Pada pertengahan tahun 2006, diluncurkan New Avanza-Xenia dengan perubahan tampilan, aksesoris, peningkatan performa serta mesin baru yang berteknologi pengaturan katup variabel VVT-i yang melengkapi semua versi/varian (facelift). Pada akhir tahun 2006 juga diluncurkan New Avanza S (1.5 S VVT-i) yang merupakan versi terlengkap dengan mesin berkapasitas 1.500 cc VVT-i dengan dilengkapi fitur sensor parkir belakang, teknologi pengereman ABS serta pelek aluminium 15". Mesin 1.500 cc VVT-i yang digunakan oleh Toyota Avanza memiliki spesifikasi yang sama persis dengan Toyota Rush. New Avanza S tersedia dalam dua pilihan transmisi, manual dan otomatis. Sedangkan Avanza tipe E dan G dengan transmisi otomatis mulai dipasarkan pada tanggal 17 November 2009.
Sementara perubahan model secara keseluruhan (full model change) dilakukan pada tanggal 9 November 2011 yang menandai mulainya generasi kedua dikenal sebagai All New Avanza. Munculnya varian baru Veloz (berasal dari bahasa Inggris, Velocity yang artinya kecepatan) menjadi varian teratas (top of the line) juga menjadi pembeda dengan generasi sebelumnya. Selain itu, pada bulan Juni 2014, Toyota juga menghadirkan Avanza Luxury sebagai varian termewah dari Avanza. Versi facelift pertama dari Avanza generasi kedua dikenal sebagai Grand New Avanza dan Grand New Veloz diluncurkan pada tanggal 12 Agustus 2015.[2]Versi facelift kedua dari Avanza generasi kedua diluncurkan pada tanggal 15 Januari 2019 di Fairmont Hotel, Jakarta Pusat.[3][4][5]
Toyota Avanza juga dipasarkan di sejumlah negara Asia Pasifik seperti Malaysia (Versi 1.5 G dilengkapi dengan SRS Airbag), Thailand, dan Filipina, selain itu juga dipasarkan di Afrika Selatan dan Meksiko. Sementara Daihatsu Xenia generasi pertama juga dijual di Republik Rakyat Tiongkok dengan konfigurasi kapasitas mesin 4 silinder 1.300 cc seperti Toyota Avanza.
